Programavimas „Arduino“: pradedančiųjų vadovėlis
„Arduino“ yra viena garsiausių kūrėjų platformų rinkoje. Čia galite sužinoti, kaip teisingai programuoti ir naudoti.
„Arduino“: Ši aparatūra reikalinga programavimui
Arduinos yra kaip smėlis prie jūros. Atitinkamai, pasirinkimas yra didelis. Jei dar nesate susipažinęs su šiuo klausimu, turime keletą patarimų jums.
- „Arduino Uno“ labai tinka pradedantiesiems, nes jame yra ir šeši analoginiai kaiščiai, ir 14 skaitmeninių kaiščių, o tai reiškia, kad jau galite prie jų prijungti daugybę elektroninių komponentų. Jūs taip pat turite pranašumą, kad galite (paprastai) pakeisti mikrovaldiklį, nepirkdami naujos plokštės. Tai taip pat lengva programuoti naudojant plokštę, o tada lituoti į grandinę.
- Kita gera pradinio lygio plokštė yra „Arduino Mega 2560“. Nors mikroschema yra įmontuota visam laikui, plokštė siūlo žymiai daugiau kaiščių nei „Uno“, tačiau yra ir atitinkamai brangesnė.
- Kadangi „Arduino“ platforma yra „Open Source“, taip pat yra daugybė pigių „tikrojo“ Arduinos alternatyvų.
- Patogiai internete galite rasti keletą „Arduino“ rinkinių, kuriuose yra daugybė elektroninių komponentų, kurie gali jums padėti sutaupyti.
- Jei neperkate rinkinio, dalis galite įsigyti atskirai. Kaip pradedantysis, pirmiausia turėtumėte nusipirkti keletą šviesos diodų, rezistorių, mygtukų, potenciometrų ir servo, kad išbandytumėte daug ką. Jums taip pat reikia jungiamųjų laidų ir lentos, kad komponentai būtų sujungti.
Įdiekite „Arduino IDE“
Prieš pradėdami linksmintis su „Arduino“, pirmiausia turite įdiegti „Arduino IDE“.
- Diegdami „Windows“ metu jūsų kelis kartus paklaus, ar norite įdiegti „Arduino“ tvarkykles. Būtinai spustelėkite čia „Įdiegti“, kitaip vėliau negalėsite naudoti „Arduino“ su kompiuteriu.
„Arduino“: kontrolinis šviesos diodas
Mes parodysime, kaip valdyti šviesos diodą su „Arduino“.
- Norėdami tai padaryti, pirmiausia prijunkite smeigtuką, pažymėtą „GND“, prie trumposios šviesos diodo pusės, naudodamiesi trumpikliu.
- Prijunkite kitą šviesos diodo pusę tinkamu rezistoriumi.
- Taip pat prijunkite rezistorių prie 13 kaiščio.
- Paleiskite „Arduino IDE“ ir USB kabeliu prijunkite „Arduino“ prie kompiuterio.
- Spustelėkite skirtuką „Įrankiai“ ir pasirinkite plokštę, jos specifikacijas ir prievadą.
- Į „void setup ()“ pirmiausia turite pridėti komandą, kuri 13 išvestį apibrėžia kaip išvestį. Tai lengva padaryti naudojant komandą "pinMode (13, OUTPUT);" (be kabučių).
- Į „void loop ()“ dabar galite pridėti komandas, kurios turėtų būti vykdomos vėl ir vėl. Pirma, komanda „digitalWrite (13, HIGH)“; kaištis yra nustatytas į AUKŠTĄ, tai reiškia, kad jam taikoma 3, 3 volto įtampa.
- Dabar pridėkite komandą „atidėjimas (1000);“ kad programa tada lauktų sekundę.
- Dabar galite naudoti komandą „digitalWrite (13, LOW)“; pridėkite, kad programa vėl išjungtų šviesos diodą. Tada vėl įterpkite atidėjimo komandą.
- Galiausiai įkelkite programą į „Arduino“. Dabar jūs turite mirksintį šviesos diodą!
Naudokite mygtukus ant Arduino
Norėdami naudoti „Arduino“ mygtuką, įstatykite jį į duonos lentos griovelio plotą.
- Prijunkite jungtį apačioje kairėje prie 5 V kaiščio ir jungtį apačioje dešinėje, naudodami 10 kilovatų arba didesnį rezistorių prie žemės.
- Jungtis taip pat sujungta su 3 kaiščiu viršutiniame dešiniajame kampe.
- Sąrankos metodo metu jūs pirmiausia nustatote šį mygtuką kaip įvestį: „pinMode (3, INPUT);“
- Su komanda "digitalRead (3);" dabar galite perskaityti kaiščio skaitmeninę būseną. Tai yra AUKŠTAS arba ŽEMAS. Norėdami užklausti, tiesiog naudokite teiginį if.
„Arduino“: valdymo servo
Kadangi servo valdymas yra šiek tiek sudėtingesnis, mes jums tai apibendrėme atskirame straipsnyje.
Kitame straipsnyje jūs sužinosite, kaip rašyti savo programas „Java“.