Arduino ultragarsinis jutiklis: kaip išmatuoti atstumus

Naudodami „Arduino“, galite lengvai išmatuoti atstumus naudodami ultragarso jutiklį. Šiame praktiniame patarime jums parodysime, kaip.

Be „Arduino“, jums reikia išmatuoti atstumą matuojant lentą su tam tikrais trumpikliais ir ultragarso matavimo moduliu HC-SR04.

Prijunkite modulio „paleidimo mygtuką“ prie 13 kaiščio, o „Aidas“ - prie „Arduino“ 12 kaiščio. Taip pat prijunkite ultragarso matavimo modulį HC-SR04 prie 5 V ir įžeminimo.
Apibrėžkite „trigeris“ kaip išvestis ir „aidas“ kaip įėjimas. Jums taip pat reikia ilgų kintamųjų „trukmė“ ir „atstumas“.
Pirmiausia išjunkite gaiduką (»digitalWrite (trigger, LOW);«) ir palaukite 2 mikrosekundės (»delayMicroseconds (2);«). Tada įjunkite gaiduką (»digitalWrite (trigger, HIGH);«), palaukite 10 mikrosekundžių (»delayMicroseconds (10);«) ir vėl išjunkite (»digitalWrite (trigger, LOW);«). Naudokite tai, kad apskaičiuotumėte trukmę (»trukmė = pulseIn (aidas, AUKŠTAS);«) ir galiausiai faktinį atstumą (»atstumas = (trukmė / 2) / 29, 1;«).
Naudodami šį kintamąjį galite toliau skaičiuoti, kaip norite.

„Arduino“: ultragarso jutiklio pavyzdinis kodas

Nuotraukoje galite pamatyti kodą, kurį galite naudoti, jei norite profesionaliai naudoti HC-SR04. Taip pat galite nukopijuoti kodą čia:

# įtraukite #define trigger 13 #define echo 12 #define led_1 11 #define led_2 10 int value_tone; ilga trukmė, atstumas; „LiquidCrystal“ LCD (7, 6, 5, 4, 3, 2); negaliojanti sąranka () {Serial.begin (9600); pinMode (gaidukas, IŠĖJIMAS); // HC-SR04 pinMode smeigtukas (echo, INPUT); // PIN kodas HC-SR04 pinMode (led_1, IŠĖJIMAS); // LED pinMode (led_2, OUTPUT); // LED pinMode (9, OUTPUT); // švilpukas lcd.begin (16, 2); } void loop () {digitalWrite (trigger, LOW); atidėtiMikrosekundės (2); „digitalWrite“ (trigeris, AUKŠTAS); vėlavimasMikrosekundės (10); „digitalWrite“ (gaidukas, LOW); trukmė = pulseIn (echo, HIGH); atstumas = (trukmė / 2) / 29, 1; if (atstumas = 200 || atstumas <= 0) {Serial.println ("Už diapazono ribų"); } else {Serial.print (distance); Serial.println („cm“); } lcd.clear (); „lcd.setCursor“ (1, 0); lcd.print („Atstumas:“); lcd.print (atstumas); lcd.print („cm“); if (atstumas 0) {reikšmės tonas = žemėlapis (atstumas, 0, 200, 0, 5000); tonas (9, reikšmės tonas); } dar {} vėlavimas (500); }

Kitame praktiniame patarime jums parodysime, kaip nustatyti Arduino GSM modulį.