Arduino: apibrėžkite savo funkcijas - kaip tai veikia
Norėdami programuoti Arduino, naudojamas objektinis programavimas. Atitinkamai, jūs taip pat galite patys apibrėžti funkcijas (arba „metodus“). Kaip tai padaryti, galite sužinoti šiame praktiniame patarime.
„Arduino“: apibrėžkite metodus be grįžtamosios vertės
Metodai, kurie negrąžina jokios vertės, yra gerai žinomi.
- Jie visada prasideda žodžiu „negalioja“ ir metodo pavadinimu. Apibrėžkite naują bandymo metodą naudodami komandą »void test () {}«.
- Dabar, garbanotuose skliaustuose, parašykite komandas, kurias reikia įvykdyti.
Apibrėžkite „Arduino“ funkcijas su grąžinimo verte
Taip pat galite apibrėžti metodą, kuris grąžina grąžos vertę.
- Pirmiausia parašykite grąžinimo vertės tipą, tada metodo pavadinimą. To pavyzdys yra „boolean ist_trahr () {}“.
- Užrašykite garbanos skliausteliuose »return« ir po jo, kuri vertė turėtų būti grąžinta: »boolean ist_trahr () {return true; } "
„Arduino“: sukurkite metodus su parametrais
Funkcijos su grįžtamąja reikšme tampa tikrai praktiškos, jei naudojami šie parametrai.
- To pavyzdys yra metodas »int add (int a, int b) {return a + b; } ". Kaip matote, skliausteliuose įrašykite tipą ir kelis laikinuosius kintamuosius.
- Funkcijos iškvietimas »add (2, 3);« dabar grįš 5.
Kitame praktiniame patarime jūs išmoksite valdyti servovariklį potenciometru.